棘皮動物門下的海膽、海參和海星雖然親緣關系較近（都具有五輻射對稱性、水管系統、鈣質骨板內骨骼等特征），但它們的形態差異非常顯著。以下是根據形態學進行區分的要點指南：

核心區分要點總結：

詳細形態鑒別要點：

整體體型 (Body Shape):

• 海膽： 最顯著的特征是球形、半球形或扁盤形。身體被一個由許多鈣質骨板緊密嵌合形成的堅硬外殼所包裹。這個外殼提供了強大的保護。
• 海參： 長圓筒形或蠕蟲狀，身體柔軟且富有彈性。兩端通常略細（前端為口，后端為肛門）。身體可以顯著地收縮和伸展，形態變化較大。
• 海星： 星形或多臂的輻射狀。通常有5個腕（臂），但也有些種類有更多腕。身體扁平，由中央盤和輻射狀的腕組成。體壁比海膽軟，但比海參硬且有韌性。

體壁與體表 (Body Wall and Surface):

• 海膽： 極其堅硬。外殼由大量規則排列的鈣質骨板緊密融合而成，形成堅固的“殼”。殼的表面密布著長而可動的刺，刺是防御和運動的重要器官。刺的基部有關節，可以活動。刺間還有細小的鉗狀棘刺，用于清潔和防御。
• 海參： 非常柔軟、革質、有彈性。它們的鈣質骨片（骨針）非常細小且分散在體壁的結締組織中，不足以提供剛性支撐，因此身體可以彎曲變形。體表可能光滑、粗糙或有疣足突起，但沒有長而明顯的刺。
• 海星： 中等硬度，有韌性。體壁由許多較小的鈣質骨板（骨片）通過結締組織和肌肉連接而成，允許腕有一定程度的彎曲。體表粗糙，通常覆蓋著短小的棘、顆粒狀突起或疣。在骨板間有皮鰓（用于呼吸的柔軟突起）。

口與肛門的位置 (Position of Mouth and Anus):

• 海膽： 口位于腹面（朝向底部）中央。肛門位于背面（朝上）中央。兩者在硬殼的兩極相對。
• 海參： 口位于身體前端，周圍常有一圈觸手（用于攝食）。肛門位于身體后端。兩者在身體長軸的兩端相對。
• 海星： 口位于腹面（朝向底部）中央，在中央盤上。肛門位于背面（朝上）中央，也在中央盤上（通常在腕交匯處）。兩者在中央盤的兩面相對。

管足 (Tube Feet):

• 海膽： 管足從外殼上規則排列的小孔中伸出。通常有5列雙行的管足，沿著步帶區（從口到肛門的放射狀區域）分布。管足用于運動、感覺和攝食。
• 海參： 管足通常集中在腹面，形成1-3條縱行的管足區（用于爬行），背面管足較少或退化呈疣足狀。一些深海種類管足可能圍繞身體成環狀分布或完全退化。
• 海星： 管足位于腹面每條腕中央的步帶溝內。每條腕的步帶溝內有2列或4列管足。管足是主要的運動器官，末端有吸盤。

運動方式 (Locomotion):

• 海膽： 主要依靠管足在基質上爬行。長刺也常用于輔助支撐身體、推動身體前進或在陡坡上制動。有些種類能用刺“行走”或“滾動”。
• 海參： 主要依靠腹面的管足爬行，或者通過體壁肌肉的收縮和舒張進行蠕動（類似蚯蚓）。運動通常較緩慢。
• 海星： 主要依靠腕下步帶溝內的管足進行爬行。管足末端的吸盤使其能在巖石等基質上牢固附著和移動。運動速度因種類而異。

攝食器官 (Feeding Structures):

• 海膽： 口內有極其復雜的咀嚼器，稱為亞里士多德提燈。由5顆不斷生長的鈣質齒組成，用于刮取、啃咬藻類、有機碎屑等。這是海膽獨有的特征。
• 海參： 口周圍有一圈觸手（數量通常是10-30條）。觸手形態多樣（盾狀、羽狀、指狀等），用于掃取、挖掘或濾食沉積物中的有機質或浮游生物。沒有咀嚼器。
• 海星： 沒有明顯的口部觸手或咀嚼器。大多數種類是肉食性（尤其捕食貝類），能將賁門胃翻出體外包裹和消化獵物。這是海星特有的攝食方式。

特殊結構/行為 (Special Structures/Behaviors):

• 海膽： 具有獨特的咀嚼器（亞里士多德提燈）。
• 海參：
  • 居維氏管： 許多海參在受到威脅時，能從肛門噴射出黏稠的白色絲狀物（居維氏管），用于纏繞和迷惑敵人。
  • 呼吸樹： 一對高度分支的樹狀結構，從肛門伸入體腔，是主要的呼吸器官（也兼有排泄功能）。
  • 自切/再生： 部分種類能通過劇烈收縮將身體斷裂，丟棄內臟迷惑敵人，之后再生。
• 海星：
  • 皮鰓： 體表骨板間的柔軟突起，是主要的呼吸器官。
  • 強大的再生能力： 腕甚至中央盤受損后能再生。有些種類可通過斷裂的腕進行無性繁殖。
  • 翻胃攝食： 獨特的體外消化方式。

快速鑒別流程 (海邊觀察)：

• 像帶刺的球或扁圓盤？ -> 海膽
• 像長條形的肉蟲子/黃瓜？ -> 海參
• 像五角星或多臂的扁平星星？ -> 海星

• 硬得像石頭？ (有刺) -> 海膽
• 軟軟的像橡膠/皮革？ (無長刺) -> 海參
• 有點硬但能彎曲？ (表面粗糙有小刺/疣) -> 海星

• 口在身體底部中央？ (有刺) -> 海膽
• 口在身體一端？ (有觸手) -> 海參
• 口在身體底部中央？ (無觸手，有腕) -> 海星

• 用刺和管足緩慢移動或滾動？ -> 海膽
• 用腹面管足爬行或像蟲子一樣蠕動？ -> 海參
• 用腕下管足在巖石上爬行？ -> 海星

注意事項：

• 活體安全： 海膽的刺可能有毒或尖銳易斷，海參部分種類皮膚有毒素（如海參毒素），海星體表也可能有棘刺。觀察時避免徒手觸碰不明種類，尤其不要徒手撿拾。
• 死后殘骸： 海膽死后常留下空殼（“考驗”）；海參死后體壁收縮成皮革狀；海星死后骨板常散開，但仍能看出星形輪廓。
• 變異： 存在一些特殊形態（如心形海膽、沙錢、枝形海星、無管足海參等），但核心的區分原則（體型、硬度、口肛位置、刺/觸手）仍然適用。

掌握了這些形態學上的核心差異點，就能在海邊、水族館或標本中快速準確地分辨出海膽、海參和海星這三種常見的棘皮動物了。